CCH-A - PPGEEL

Introdução à análise convexa. Definição, propriedades e ferramentas básicas de LMIs. Modelagem e análise de sistemas chaveados em espaço de estados. Representação convexa. Leis de chaveamento dependentes do estado. Comportamento sob modos deslizantes. Projeto de controladores via critério de estabilização de Lyapunov. Seguimento de referência. Controle via realimentação parcial do estado. Generalização para o caso de sistemas chaveados incertos. Controle ótimo H2 e H-infinito.